dive-forum.spb.ru

Аналитики прогнозируют серьезный рост спроса на российский уголь до 2030 года

Но в процессе борьбы за потребителя на мировом рынке придется решить целый комплекс проблем...

Правительство разрешило крупным газодобытчикам продлить лицензированные работы

Такую возможность получат компании с объемом добычи не менее 80 млрд куб. м в 2022 году...

Эти числа в дате рождения гарантированно привлекают деньги - богатство на роду

Нумерология — это древняя система верований, которая связывает числа с определёнными событиями и характеристиками личности...

США согласовали отправку нового многомиллионного пакета военной помощи Украине

Американский президент Джо Байден распорядился направить Украине новый пакет военной помощи на сумму $400 млн. Информацию об этом распространила пресс-служба Белого дома. Согласно постановлению, Соединенные Штаты выделят оборонную ......

США продлили действие лицензии по операциям с нефтегазовым сектором Венесуэлы

Власти США продлили действие документа, временно разрешающего операции с нефтегазовым сектором Венесуэлы. Об этом со ссылкой на американский Минфин сообщает ТАСС. Действие генеральной лицензии распространяется на компании Halliburton, ......

Над Белгородом снова сработала система ПВО

Над Белгородом и Белгородским районом сработала российская система противовоздушной обороны (ПВО). Об этом в своем Telegram-канале сообщил губернатор региона Вячеслав Гладков. По его словам, на подлете к городу были уничтожены несколько ......

Принц Уильям рассказал о состоянии лечащейся от рака Кейт Миддлтон

Наследник престола Великобритании принц Уильям во время посещения больницы в городе Хью-Таун на острове Сент-Мэрис заявил, что у его супруги Кейт Миддлтон, которая проходит лечение от онкологического заболевания, "все хорошо". ......

В Орле состоялся флешмоб "Девушки в красном"

9 мая активистки прекрасного пола устроили шествие в поддержку защитников отечества....

В Орле ветеранов поздравили с Днем Победы

Героев Великой Отечественной чествовали гости, под их окнами состоялись персональные концерты....

В Смоленской области расторгли контракт на строительство онкодиспансера в Вишенках

Несмотря на расторжение контракта, строительные работы на объекте идут полным ходом. Государственный заказчик ОГКУ «Управление капитального строительства Смоленской области» (УКС) расторг контракт с компанией ПЕТРУСКо, которая должна была выполнить полный комплекс работ по строительству нового онкологического диспансера – от разработки проектно-сметной документации до полного строительного цикла. Как следует из сведений, размещенных в Единой информационной системе «Закупки», теперь уже бывшему подрядчику заказчик выплатил 25 млн рублей за выполненные работы, а именно – разработку ПСД, которая была изготовлена и прошла государственную экспертизу минувшей осенью. На этом миссия компании в Смоленской области закончена. Несмотря на то, что контракт по строительству онкодиспансера расторгнут, работы на объекте ведутся. В этом корреспондент SmolNarod убедился воочию, побывав в Вишенках. В настоящее время энергетики ведут вынос ЛЭП с пятна застройки, а тяжелая строительная техника приступила...

Областной суд отменил приговор в отношении экс-сотрудника МКУ «Строитель»

Суд первой инстанции приговорил инженера казенной организации к штрафу в 50 тыс рублей за превышение должностных полномочий. Однако областной суд отменил приговор и отправил дело на новое рассмотрение. Сотрудник муниципального казенного учреждения «Строитель» Илья Захаров обвинялся в оплате подрядчику фактически невыполненных работ, чем, по версии следствия, причинил ущерб бюджету. История, которая инкриминировалась должностному лицу, произошла в 2017 году, когда возводилась пристройка к школе №20 на ул.Багратиона. Подсудимый являлся инженером строительного контроля на данном объекте и подписал акты о приемке выполненных работ, которые, по версии следствия, выполнены не были. Дело Захарова рассматривалось в Ленинском районном суде. В ходе судебного процесса подсудимому инкриминировали превышение должностных полномочий в целях получения «неимущественных выгод». Они выражались в попытке продвинуться по службе и помочь руководству МКУ «Строитель» как можно быстрее освоить бюджетные средст...

Учим роботов двигаться, рисуя траектории

Чтобы заставить роботов выполнять даже простую задачу, требуется огромная закулисная работа. Частью задачи является планирование и выполнение движений: от поворота колес до подъема роботизированной руки. Чтобы это произошло, робототехники сотрудничают с программистами, чтобы разработать набор траекторий (или путей), свободных от препятствий и выполнимых для робота. Исследователи из Института робототехники Университета Карнеги-Меллон (RI) создают новые способы построения этих траекторий. Уильям Чжи, научный сотрудник из РИ, работал с доктором философии. Студент Тяньи Чжан и директор РИ Мэтью Джонсон-Роберсон придумали, как использовать эскизы, чтобы показать роботам, как двигаться. Команда представит свою работу, которая опубликована на сервере препринтов arXiv , на Международной конференции IEEE по робототехнике и автоматизации в Иокогаме, Япония. «Традиционные подходы к созданию траекторий движения робота требуют специального программирования робота», — сказал Чжи. «Люди могут выводит...

Новый подход использует генеративный искусственный интеллект для имитации движений человека

Международная группа исследователей создала новый подход к имитации движений человека, объединив центральные генераторы шаблонов (CPG) и глубокое обучение с подкреплением (DRL). Метод не только имитирует движения ходьбы и бега, но также генерирует движения на частотах, где данные о движении отсутствуют, обеспечивает плавный переход движений от ходьбы к бегу и позволяет адаптироваться к средам с нестабильными поверхностями. Подробности их прорыва были опубликованы в журнале IEEE Robotics and Automation Letters 15 апреля 2024 года. Возможно, мы не особо задумываемся об этом, но ходьба и бег включают в себя врожденные биологические резервы, которые позволяют нам приспосабливаться к окружающей среде или изменять скорость ходьбы/бега. Учитывая сложность и сложность этого процесса, воспроизведение подобных человеческим движений в роботах, как известно, является чрезвычайно сложной задачей. Современные модели часто с трудом приспосабливаются к неизвестным или сложным условиям, что делает их м...